上肢关节训练器结合了上肢康复治疗理论、人机一体化技术和机器人技术等。它是一个具有自适应臂长调节装置、力补偿装置和阻尼调节装置的康复机器人系统，以辅助上肢单关节或全关节的运动。帮助用户实现高效的偏瘫康复训练，提高生活质量，降低人工强度，帮助患者恢复正常生活。
一、产品用途
适应和功能障碍患者的上肢半身不遂,脑血管疾病(如中风、帕金森病、脑血栓形成,等等),严重的脑损伤或其他神经系统疾病引起上肢功能障碍和恢复上肢功能的患者手术后,恢复机器也可以肌肉训练患者的上肢关节功能、肌肉力量增强或复苏。由于是一种主动的训练系统，要求患者上肢至少有较弱的运动能力，肌肉力量在1级以上的患者。
二、特点
a、单臂复用
通过调节左右换臂螺旋，可以更换左右手使用，一台设备支持不同类型患者训练，操作简单，使用方便。
b、角度评估
在无源设备上，通过机械结构设计，可以对患者的活动角度进行显示，达到有源设备的效果。
c、关节阻尼
肩关节水平内收/外摆、腕关节屈/伸阻尼、前臂内旋/外旋阻尼具有可调节阻尼，在康复训练后期，可以给患者的运动提供阻力，增强患者的训练效果。
三、应用场景
上肢关节康复装置具有肩、肘、腕五个自由度，适用于康复中心、医院、疗养院、医学院(教学/科研)。