肢体功能障碍者在进行康复训练时，有针对性地利用一种或几种康复器材作为辅助，可以使功能得到最大程度的恢复。目前，国内康复器材的品种可达百余种，常用的康复器材也有几十种。康复器材可各种材料制成，用途都不相同，有的简单，还可以用日常生活用品改造或替代。

根据康复训练内容的不同，康复器材大致可分为以下几大类：
1、站立训练器具：常用的有站立架、倾斜台、踝关节矫正站立板、平衡杠、钻滚筒、平衡板、肋木等。
2、卧坐位训练器具：常用的有训练台、运动垫、平衡板、姿势矫正椅、梯椅、滚筒、楔形垫等。
3、步行训练器：常用的有平衡杠、步行架、阶梯、姿势镜、多用组合箱等。
4、矫正姿势、防止畸形的训练器具：常用的有肋木、姿势镜、姿势矫正椅、踝关节矫正站立板、分指板、楔形垫、站立架等。
5、关节活动训练器具：常用的有肩关节旋转运动器、前臂内外旋运动器、腕关节旋转运动器、肩梯、手指阶梯、训练台、运动垫、体操棒、滚筒、砂磨台、肋木、悬吊架、墙壁拉力器、牵伸训练器、功率车等。
6、平衡、协调训练器：常用的有滚筒、木钉盘、套圈、平衡杠、训练台、训练球等。
7、日常生活活动训练器具：常用的有手功能综合训练板、多用组合箱、生活自助器具等。
8、基本动作训练器具：常用的有运动垫、训练台、支撑器、训练球、滚筒等。
9、训练辅助器具：常用的有训练台、平衡杠、辅助训练椅、运动垫、支撑器、砂袋、滚筒等。